今年5月Velodyne的竞争对手Quanergy向其发起了一项专利挑战，即US 7,969,558，但美国专利审判和上诉委员会作出裁决，维持了Velodyne开创性US 7,969,558专利中所有权利要求的可专利性。紧接着在8月Velodyne又以同一专利将中国企业禾赛科技、速腾聚创告上法庭。
Velodyne的竞争对手只有这三家？
Velodyne目前是顶级的激光雷达厂商，成立于1983年，最初是做音频设备，2006年左右，创始人大卫·哈尔开发出了多光束旋转激光雷达传感器，成为了市场的宠儿，这个时间点远早于其他激光雷达厂商，奠定了Velodyne的先发优势，技术和量产能力都在业界处于领先地位。发展到现在，几乎所有的无人驾驶汽车厂商都会采购其产品。有数据显示，2017年，在全球总计销售激光雷达超过十万台，营收达到2亿美元左右。但据行业研究机构IHSMarkit称，到2025年，汽车激光雷达预计将只能产生25亿美元收入。对于Velodyne而言，自然是想占据汽车激光雷达市场的霸主地位，囊括这未来的25亿市场，但市场的严峻性真会如Velodyne所想吗？
首先，Velodyne的激光雷达产品未大规模量产，一直是其痛点。
其次，近几年来，其他后来的竞争者推出低成本激光雷达方案，以极低的价格和极高的性价比迅速占领市场，获得了一些车企的关注，逐步蚕食着Velodyne的市场份额，使得其面临着更为严峻的市场竞争。包括了以Quanergy、IBEO、Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等为代表的激光雷达初创公司，还有以Waymo、福特、宝马、奔驰等为代表的车企，更甚者以博世、采埃孚、法雷奥等为代表的汽车零部件企业也在激光雷达产业开始积极布局，进行跨界合作，并推出了一系列低成本、高性价比的产品。
Velodyne的竞争对手可远不止三家企业这么简单。
为何Velodyne如此看重US 7,969,558？
据了解，US 7,969,558是由Velodyne创始人David Hall在2007年7月申请，专利标题为高精确度激光雷达系统（High definition LidarSystem），于2011年6月获得美国专利审判和上诉委员会（PTAB）授权。除此之外，Velodyne还分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了7件US 7,969,558专利的同族专利。
该专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，被视作3D实时环视激光雷达的基础专利，可被大量专利所引用。目前，引用该专利的主要为激光雷达创新厂商、Tier 1供应商以及整车制造商，如Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星电子（SAMSUNG ELECTRONICS）、丰田（TOYOTA）以及中国禾赛科技等。不难看出，引用此专利的主要集中在于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人视觉等领域。
其实，该专利还适用于其他领域，如无人机、测绘、移动型机器人3D点云激光雷达等领域。在未来的数字化世界里，激光雷达作为一种传感器的作用不言而喻，自动驾驶、物联网、工业互联网、智能家居，哪个领域能离开激光雷达呢？所以现在大量的初创企业所研发的新型激光雷达在向多场景延伸。但这同时也警示着这些厂商们，避免专利US 7,969,558侵权是关键。
Velodyne专利超大范围保护下，国产激光雷达企业的困兽之斗？
随着市场经济全球化，企业“出海”已然是必行之路。而对于中国的激光雷达市场现状而言，国产激光雷达想要“获得更好”，专利则是“绕不过去的槛”。
从整个激光雷达行业专利申请数量及专利技术类别分布来看，美国处于领先地位，中国则后来居上，中美同处第一梯队。全球激光雷达专利申请数量年复合增长率近两年超过20%。
（全球激光雷达专利分布图）
（全球激光雷达专利技术分类图）
激光雷达专利研发高投入、长周期的特性，是激光雷达从业者需要面临的首要问题，但这也是其建立行业核心竞争壁垒的首要条件。随着知识产权保护意识的规范、专利意识的加强，对于寻求国际市场拓展的国产激光雷达公司而言，专利保护是其扫除后顾之忧的前提，但专利质量过硬才是赢得市场的关键所在。
（国内主要厂商专利质量对比图）
（PS：特征度：一个权利要求的特征度越少，从侧面反应其保护范围越大，质量越好；专利度：即权利要求个数，一般而言，权利要求个数越多，该专利越稳定，质量越高。）
不难看出，小米、Camsense（欢创科技）、石头科技在特征度、专利度上都相对较高，同处一个梯队——专利质量较高。
相较于小米、石头科技而言，Camsense是一家初创于2014年的视觉传感器公司，但经过多年的专利技术沉淀，其表现并不亚于头部企业。据悉，目前Camsense已申请专利32件，发明专利占比超过68.5%；而在激光雷达领域，Camsense已申请超过十件的高价值专利，布局在中欧美日4个国家和地区。值得一提的是，其独创的面阵式激光雷达传感器+专用ASIC芯片，采用了业界独创的面阵分区式图像处理算法，将一个面阵式区域自适应划分为多个不同的线性式感光子区域，其面阵消费级传感器垂直视野能达到30-40度，帧率达到2000Hz以上，不再拘泥于昂贵的线性式激光雷达传感器，可为下游客户节约40%的成本。
Camsense新型的面阵式激光雷达传感器问世，足见受困于Velodyne专利保护下的处境，国产激光雷达企业最好的反击之法——创新。
